Las jirafas son polígamas, lo que significa que los machos se aparean con varias hembras. Normalmente, los machos se enzarzan en combates, tras los cuales el ganador obtiene el derecho a aparearse con hembras receptivas cuando y donde las encuentre. Las jirafas de Rothschild se reproducen en cualquier época del año. Tras un periodo de gestación de 14 a 16 meses, siendo 15 meses lo más habitual. Las 40hembras suelen parir una sola cría.
Los leones, las hienas y los leopardos son los principales depredadores de las crías de jirafa Baringo. La caza furtiva y tradicional, así como la acelerada pérdida del hábitat de estos mamíferos, es motivo para que se cataloguen como especies en peligro de extinción.